Котаро, робот-гуманоїд, створений в Токійському університеті, представлений в Університеті мистецтв та промислового дизайну в Лінці під час фестивалю Ars Electronica 2008.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

Мій колега, робототехнік, нещодавно заявив, що якщо хтось зможе керувати роботом, який він розробив у своїй лабораторії, він може зайняти робочий стіл. Серед робототехніків поширене почуття, що існуючого механічного обладнання достатньо, щоб замінити людей у ​​багатьох завданнях, якими ми заробляємо на життя.

Замість апаратного забезпечення, останнім, золотим кроком до створення схожих на людину машинних аналогів є розробка відповідних алгоритмів. Але це неправильно. Насправді є мало доказів того, що роботи мають механічні характеристики, необхідні для утримання робочого столу, незалежно від алгоритмів.

Такі роботи, як мій колега, люблять алгоритми. Багато з них виросли, граючи у відеоігри, де завдання полягало в продумуванні правильного набору дій із заздалегідь визначеного набору опцій, що відповідають маленьким дискретним кнопкам на геймпаді у віртуальному світі. Перемогти відеоігру - це знайти правильну послідовність дій.

Багато робототехніків не усвідомлюють, наскільки неймовірним і неймовірно складним є їх власний рух в реальному світі - навіть у найбільш часто зустрічаються завданнях. Вони, як правило, ділять світ руху на зручні, протилежні категорії:

• рух (що ви робите, коли ви перебуваєте на уроці танців або фізичних вправ, важко дихаючи) проти тиші (те, що ви робите, коли ви "просто" сидите, дихаючи легко);
  
  
• важкі, розрізнені завдання (зворотне відкидання) порівняно з простими, звичайними (успішно ловити кільце клавіш, раптом кинутих другом);
  
  
• виразні завдання (передача гніву) проти функціональних завдань (прогулянка по кімнаті);
  
  
• сила, точність, повторюваність (особливості, за якими роботи давно випередили людей) порівняно з м’якістю, мінливістю, несподіванкою (дивними примхами людських рухів, які потрібно усунути для оптимальної роботи).

Ці категорії мають своє використання, але вони також створюють сліпі плями для тих, хто хоче кількісно оцінити та відтворити рух природних систем - або передбачити майбутній вплив, який ці машини матимуть на наше життя.

У танці, в моєму іншому професійному домі, примхи людської поведінки - це те, що слід відзначати, досліджувати і навіть використовувати. Танець чинить опір і активно перешкоджає такій легкій категоризації. Ідея "нерухомості" відсутня в системі руху Лабана / Бартеньєва, таксономії, яка формалізує набір взаємопов'язаних, що перекриваються особливостей руху, пов'язаних між собою подвійностями, що унеможливлюють жорстку категоризацію фізичних дій. Ця система описує процес, за допомогою якого танцюристи та хореографи створюють свої інноваційні конструкції людського руху через призму аналізу руху Лабана. Ця втілена форма якісного аналізу описує ідею `` активної нерухомості '', яка визнає обсяг рухової активності, залученої в дотриманні певної постави. Під академічною лінзою танцю всі вищезазначені полярності руйнуються:

• людям ніколи не буває нерухомо, їм потрібно постійне дихання за допомогою руху діафрагми, яке відбивається на кожній частині тіла, особливо в грудній клітці, серцебитті та постуральному регулюванні;
  
  
• Хоча роботи можуть досягти зворотного перекидання, вони не можуть ловити предмети в різних середовищах, змінюючи загальноприйняте уявлення про те, що є «важким» і «легким»;
  
  
• прогулянка по кімнаті виражає інформацію про внутрішній стан живого колеги, тому вона одночасно функціональна і виразна; і
  
  
• людина на сцені поруч із машиною може створити набагато більше текстурних якостей, легко перевершуючи свої механічні аналоги.

So що потрібно, щоб "затримати роботу на столі"? Припустимо, робот має колісну основу та дві прикріплені роботизовані руки, які працюють у відносно контрольованому середовищі офісної будівлі зі спеціальним письмовим столом для розміщення незвичайної, хоча і дещо антропоморфної форми цієї машини. Робот не буде автономним; він буде управляти людиною на дистанційному рівні. Як аналітики, розбиваючи хореографію, давайте розглянемо все те, що робить людина робить - що людина рухається - для того, щоб залишитися працевлаштованим на, здавалося б, “сидячому” робочому столі. Для цих завдань, навіть якщо отримати правильну серію вказівок від оператора-людини, діючі роботи не зможуть.

Складіть точно один великий папір за одну спробу: є заводи, де спеціалізовані механічні конструкції щодня автономно складають папір, але в них не використовуються гуманоїдні роботи. Робот мого колеги був би смішним у такому просторі; його перевага передбачається у багатоцільовій діяльності. Але сучасні гуманоїди легко зазнають невдачі при такому складенні, як це роблять люди, м’яко орієнтуючись по складці в той самий момент, коли весь папір зігнеться, використовуючи тактильний та візуальний зворотний зв’язок. На зображеннях нижче лікоть, поверхня передпліччя та кінчики кількох пальців направляють незграбний лист узгоджено. Сучасні роботи зіпсують папір, зігнувшись не в той час, або просто не зможуть контролювати велику гнучку поверхню.

Скріпки: піднімаючи скріпку, люди елегантно засовують руку в ванну із затискачами. Ми не прагнемо одного, ми просто націлюємо на цілу банку. Опинившись, ми прокручуємо руку, користуючись кількома шарнірно вираженими кінцевими точками, піднімаючи одну або навіть дюжину, а потім швидко знаходячи лише одну і відпускаючи решту. Роботи, як правило, запрограмовані підбирати лише один об'єкт за раз. Це завдання зажадало б багатьох спроб, щоб роздратувати начальника.

Відклейте ярлик від себе: наклеювання ярликів на речі є важливим аспектом багатьох робіт. Такі етикетки легко відшаровуються від шкіри, а не так легко від металу та пластику. Хоча машина, ідеально вирівняна для багаторазового наклеювання ярликів на один і той же об’єкт, день за днем ​​не має проблем, машина на робочому столі може отримати безліч різних об’єктів та розмірів етикеток - це, як і ви, може зайняти пару спроб отримати він вишикувався правильно, але, на відміну від вас, він буде намагатися подолати невдалі спроби.

Візьміть аркуш паперу, що впав у тісному просторі: якщо папір потрапляє між плінтусом та ніжкою вашого столу, можливо, ви не зможете одразу дістатись до нього. Часто потрібне початкове, невдале досягнення, а потім перекручена, зігнута акомодація, лопатка ковзає вниз по спині, мізинець пальцем трохи витягується вбік, коли ви нахиляєтесь до передпліччя, виявляючи, що м’який м’яз дає , щоб ви отримали додатковий зазор навколо радіатора і… там! Ви зрозуміли. Сучасні роботи не матимуть усіх цих додаткових рішень, які дозволяють людям орієнтуватися в тісних просторах. Ці машини, як правило, мають жорсткі ланки, які лише обертаються, а не перекладаються відносно один одного, як це можуть зробити кістки. Якщо робот кинув важливий аркуш паперу і не зміг його дістати, або він залишив усюди залишені папірці навколо свого столу, я сумніваюся, що він збереже свою роботу.

Доречно посміятися з недоречного жарту: ми всі були там. Ваш шеф або колега-колега жартують із забарвленням. Незалежно від того, як ви вирішите реагувати, вам доведеться пройти тонку межу, якщо ви хочете залишатися в їхній добрій милості. Можна, звичайно, вибрати не сміятися. Або, з іншої крайності, ви можете подарувати щирий живіт. Ці два варіанти, ймовірно, можуть поставити вас у скрутне становище. З одного боку, зовсім не сміятися може збентежити вашого начальника; з іншого, занадто сміючись, може скластися враження, що ви схвалюєте недоречний жарт. Тому ви, мабуть, вирішите знайти щось середнє. Це вимагає використання вашої повної механічної складності, щоб одночасно вказати відтінки схвалення та несхвалення. Можливо, ви примусово смієтесь несхвальним поглядом і напівусмішкою, даючи начальникові зрозуміти, що ви розумієте жарт, знаєте, що він не доречний, але також не збираєтеся нікому про це розповідати. Це створює такий собі соціальний зв’язок, який може бути дуже важливим на роботі, використовуючи поведінку, яку не можуть наслідувати такі роботи, як у мого колеги.

Що можуть роботи 'робити зворотні перекидання' є вражаючим подвигом. На перший погляд, зворотний фліп здається піком фізичної працездатності: так мало хто може зробити одне з них! З іншого боку, зловити набір клавіш дивної форми, кинути без попередження, розіграти в незручній формі, пролетіти через безліч фонів - можливо, під дощем вночі п’яним другом з поганою координацією - це завдання, яке майже будь-який доросла людина могла зробити, але таку кількість роботів, якщо вони взагалі були, могли виконати.

У будь-якому разі, продовжуйте дивитись із трепетом, оскільки роботи-роботи продовжують вдосконалювати механічні здібності машин. Але знайте, що ви самі (так, навіть ви, що працюєте за робочим столом, котрий ухиляється від щотижневих занять фізичними вправами), ви робите неймовірні речі, які ми поки що не розуміємо, - які ми ще навіть не цінуємо.

про автора

Емі ЛаВерс - сертифікований аналітик руху в Інституті досліджень руху ім. Лабана / Бартеньєва в Нью-Йорку та директор лабораторії робототехніки, автоматизації та танцю (RAD) в Університеті Іллінойсу в Урбана-Шампейн. Вона є співавтором разом з Магнусом Егерштедтом Елементи управління та мистецтво: запити на перетині суб’єкта та об’єкта (2014).

Ця стаття була спочатку опублікована в геологічний період і була перевидана в рамках Creative Commons.

Суміжні книги

at InnerSelf Market і Amazon